1976.julius 10.-en alapitottak az angolai haditengereszetet.Az esemeny unnepsege kapcsan katonai felvonulas,nyiltnap es haditechnikai bemutato volt.

31 evvel ezelott fejezte be a kikepzeset az elso olyan haditengereszeti specialistakbol allo egyseg amit kubai kikepzok keszitettek fel.Az angolai haditengereszet ekkor a volt gyarmati,portugal infrastrukturat hasznalta amit par honappal korabban egy FAPLA egyseg vett uralma ala.Kesobb ezeket a hajokat lecsereltek szovjet technikara es ezzel egyutt a szovjetek is kepeztek ki angolai tengereszeket.1992-ben a politikai valtozasok modernizalast hoztak a MGA-nak.A kezdeti feszultsegek utan,miutan letrehoztak a tengereszgyalogos egysegeket javult az egyuttmukodes a szarazfoldi erokkel.Jelenleg az orszag vizi vedelmen kivul beketamogato bevetesekben,olajinfrastrukturak vedelmeben van szerepuk.